Avengers: Infinity War inizia con Thanos che rintraccia la Pietra Spaziale fino all'astronave che trasporta gli Asgardiani sfuggiti all'ira di Hela. Dopo aver annientato quasi tutti a bordo, Thor, Loki, Heimdall e Hulk vengono lasciati nel relitto. Con poche speranze di sopravvivenza rimaste, Heimdall usa Bifrost per inviare Hulk sulla Terra e avvertire i Vendicatori di Thanos, lasciando indietro i due principi per occuparsi di Thanos.
All'epoca, alcuni l'hanno vista come una decisione immediata, ma avrebbe potuto essere un passo ben ponderato fatto dall'onniveggente Asgardiano. Un fan si è rivolto a Reddit per posare un plausibile teoria spiegando perché Heimdall ha scelto Hulk al posto del Dio del Tuono e del Dio del Male.
Loki non è stato mandato perché ha dimostrato di essere inaffidabile ed egoista. Geloso di suo fratello in Thor, Loki guidò i Giganti di Ghiaccio ad Asgard. Nel frattempo a I Vendicatori, ha lavorato sotto Thanos ed era dietro la morte di molti umani innocenti. Thor: Il Mondo Oscuro vide anche Loki fingere la sua morte per intrufolarsi in Asgard e prendere il trono, spogliando Odino dei suoi poteri ed esiliandolo sulla Terra. Fino a quando Thor non si è accorto delle sue bugie in Thor: Ragnarok , era felice di continuare la farsa anche se i Nove Regni erano nel caos più completo.
Era così preoccupato per il suo benessere che era d'accordo con la possibilità che Asgard e i regni perissero per mano di Hela, considerando di rimanere su Sakaar in favore di affrontarla di nuovo. Mentre in qualche modo si è riscattato alla fine di Ragnarok , era troppo poco e troppo tardi per convincere Heimdall che Loki poteva essere considerato affidabile o degno di essere salvato.
D'altra parte, Thor è finalmente diventato il vero re che Odino voleva che fosse. Era pronto a sacrificare la sua vita, non solo per Asgard ma per qualsiasi altro regno che avesse bisogno di essere salvato. La sicurezza della sua gente era la sua principale preoccupazione, anche tornando ad Asgard quando Hela aveva il sopravvento. Essendo un asgardiano e amico fidato di Thor, Heimdall sapeva che avrebbe preferito incontrare una morte onorevole salvando la sua gente invece di essere salvato a costo della loro vita.
A sua volta, Heimdall ha scelto di salvare Bruce Banner perché, anche nella sua rabbia indotta da Hulk, sapeva dove si trovavano le sue alleanze. Hulk ha combattuto il lupo e l'esercito di Hela per salvare disinteressatamente la restante popolazione asgardiana. A bordo della nave, ha anche provato a sconfiggere Thanos, ma è stato sopraffatto. Quando il Titano Pazzo dichiarò che c'erano altre due pietre sulla Terra, Heimdall diede alla Terra un vantaggio inviando Hulk ad avvertirli e prepararli per ciò che li aspettava.
Il fatto che Bruce fosse un umano, un accademico intellettuale e uno dei Vendicatori della Terra è stata un'altra ragione per cui Heimdall lo ha scelto. Non solo Bruce avrebbe capito cosa era in gioco, ma voleva anche dargli la stessa scelta che aveva Thor, che era vivere o morire salvando la sua gente.
